Вопрос номер 363029

23 декабря 2016 директор ПАО «Пенге» обратился к своему знакомому З. с просьбой оказать помощь через арбитражный суд в получении задолженности с ПАО «Морпок» за поставленную продукцию. Урегулированием этого вопроса занялся Лебедев. Между З. как представителем ЗАО «Пенге» и Лебедевым был заключен договор, согласно которому ЗАО «Пенге» обязалось выплатить Лебедеву вознаграждение – 30% от суммы задолженности ПАО «Морпок», что составляло 10,8 млн. рублей. После встречи Лебедева с генеральным директором ПАО «Морпок» последний перечислил на счет ЗАО «Пенге» значительную часть суммы по задолженности. Во исполнение договора З. выплатил Лебедеву 2,3 млн. рублей, но тот стал требовать уплаты остальной части суммы. З. заявил, что требуемой суммы у него нет. Тогда Лебедев, Воронюк и другие лица стали угрожать З. похищением, применением к нему физического насилия, убийством, потребовали написать расписку о добровольной передаче принадлежащей ему автомашины и применили насилие, в результате которого З. был причинен вред здоровью средней тяжести. В связи с указанными действиями Лебедева и его соучастников З. вынужден был написать расписку о передаче Лебедеву своей автомашины. Подскажите пожалуйста как квалифицировать действия Лебедева и Воронюка?